AI Robot Vision Framework

AI Robot Vision Framework

一站式机器人视觉开发框架,赋予机器智慧双眼,看懂世界 • 自主感知 • 精准执行

框架介绍

为各类机器人提供开箱即用的视觉AI能力

AI Robot Vision Framework(ARVF)是面向机器人领域的一体化智能视觉开发平台,集成图像采集、目标检测、三维定位、手眼协同、视觉导航、缺陷检测等核心能力。

框架无需从零搭建算法模型,支持多硬件平台适配,可快速对接机械臂、AGV、服务机器人、巡检机器人等设备,帮助企业与开发者低成本、高效率构建机器人视觉系统。

核心能力

全栈式视觉能力,覆盖感知、识别、测量、控制全流程

目标检测与识别

物体定位、OCR识别、条码/二维码、人脸识别、姿态分析

视觉测量与质检

高精度尺寸测量、外观缺陷检测、装配校验、颜色分类

手眼协同与抓取

2D/3D定位、无序分拣、动态追踪、相机机械臂标定

视觉导航与避障

环境感知、SLAM定位、路径规划、障碍物识别与规避

多硬件适配

支持工业相机、深度相机、机械臂、PLC、AGV等设备

开箱即用开发

低代码接入、实时推理、标准化接口、支持Python/C++

应用场景

全行业覆盖,赋能各类智能机器人

工业自动化

产线质检、上下料、分拣、装配

物流仓储

AGV导航、货物识别、托盘定位、包裹分拣

智能巡检

仪表识别、设备监测、安防巡检

农业机器人

果实识别、除草、采摘、长势监测

项目带头人

朱义昆

全国五四青年先锋
贵州省劳动模范
贵州省最美劳动者
贵州省青联委员
黔西南州大数据领域专家
工业和信息化领域急需紧缺人才

深耕人工智能、机器人视觉、工业智能化领域多年,拥有丰富的技术研发与项目落地经验,带领团队打造国内领先的机器人视觉开源框架,助力产业数字化升级。

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